素描，即是使用单一色彩来传达明亮度变化的绘画。使用绘画工具，在画面上按照一定的绘画方式，来有意识地塑造物体形态的艺术活动。而一个人的素描水平，将直接体现绘画者的空间造型能力。
其中，速写是素描的一种变式。
素描，也即是绘画的底子也是最需要耐心和理智的艺术，也是绘画的基础，无论是研习什么类型的绘画，都必须经过素描的发展。
木炭，铅笔，钢笔，单色水彩和单色油画，所绘制的单色画，都可叫做素描。
素描，并不像带色彩的绘画那般，重视整体的特征和色彩，而是注重结构和形式。
一般来说，素描的分类方式主要有5种：
以绘画的目的和功能来进行区分：创作素描和习作素描两种大的分类。以绘画的对象来进行区分：人物，人体，风景，静物，动物。以绘画的针对性来区分：西方写实传统，中方写意传统。以绘画花费的时间来区分：默写，速写，长期素描等。以绘画的工具来区分：毛笔，粉笔，水墨，铅笔，纸笔，炭笔等，或者两种工具共同使用。
素描题材上，大致有4种。
1.以风景绘画和人物刻画为主
素描，原本只是为了绘画和雕塑等进行基础的设计，其题材不受限制，而后因为其流畅，美观和充实度，进而发展成独立的一门艺术。
2.以抽象素描，日常生活，艺术性建筑为主
在19世纪时，出现了以日常生活为主要的素材，同时期的还有抽象，艺术性建筑和想象素描等各类素描。
3.以表现主义，立体派，和超现实主义三种艺术形式为主
在20世纪之时，因为世界的动荡和战争，素描也受到了一些影响。其中一部分以线条的豪放作为特色，而另一部分画家则是试图将生活纳入几何图形，而超自然主义者则着重于表现出潜意识心理。
4.以技术性和实用性为主
实用素描主要是为了具体，清晰，客观的记载一项事物，是为了突出技术设计，其中包括了为了科学而制作的插图和说明。而文字作品当中的素描，一般是用来对某段文字所描绘的场景进行的图画说明，但因为其体现了画师所独特的风格，至今还算是比较流传，而漫画，这是原本用于进行社会批判的一种假定性图画，并在其基础上发展为连环画，进而发展为现代的动漫。
作画步骤
科学，严谨的步骤不但能确保素描的顺利进行，更能发展我们的描绘能力和整体观察能力。
1.确定构图
仔细思考在构图上的布局，力求使画面上物体的主次关系得当，不会出现失衡，并避免出现塞，散，空，乱等毛病。
2.形体结构
以长直线描绘出物体的结构，同时需要物体的结构，形状，比例关系正确，再一次画出各个明暗层次的形状和位置。
3.逐步深入塑造
以对物体明暗的描绘，来逐步表达出物体的体积感，对于其中关键性的，主要的细节，需要细心描绘。
4.调整完成
深入塑造之时，难免会混淆整体和局部之间的相互关系，需要对其进行调整，做到突出主体，有所取舍。
